报告题目：Bio-Inspired Autonomy for Mobile Sensor Networks in Aquatic Environment报 告 人： Fumin ZHANG 教授（美国佐治亚理工学院）报告时间：2019年11月1日 上午10:00—11:00报告地点：南一楼中311报告摘要：There is a perceivable trend for robots to serve as networked mobile sensing platforms that are able to collect data in aquatic environment in unprecedented ways.  The need for undisturbed operati...

​ 报告题目： Introduction to Dynamic Networks报 告 人：Sean Warnick（美国杨百翰大学）报告时间：2019年10月28日 上午10:00—11:00报告地点：南一楼中314报告摘要：Complex systems are modeled with mathematical representations that describe their complexity in two different ways: complex dynamics and complicated structure. This talk assumes basic familiarity with typical engineering models, such as st...

报告题目：LARGE-SCALE TIME-SERIES CLUSTERING WITH k-ARs报 告 人：岳作功 博士后（卢森堡大学）报告时间：2019年10月24日 上午10:30—11:30报告地点：南一楼中314报告摘要：Time-series clustering involves grouping homogeneous time series together based on certain similarity measures. The mix- ture AR model (MxAR) has already been developed for time series clustering, as has an associated EM algorithm. H...

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报告题目：基于结构化二部图学习的大数据聚类方法报 告 人：聂飞平教授（西北工业大学）报告时间：2019年10月15日上午10:00 （周二）报告地点：南一楼中311室主持人：伍冬睿 报告摘要：大数据聚类的主要挑战之一在于如何以极低的成本处理海量高维数据，同时提高聚类效果。很多大规模聚类方法基于稀疏采样的思想，聚类效果好坏主要取决于模型能否高效学习代表点和原始数据的关系。在结构化图学习的基础上，我们提出了一种基于结...

报告题目: Distributed Average Tracking and Continuous-time Optimization in Multi-agent Networks报 告 人：任伟教授University of California, Riverside，USA报告时间：2019年10月18日（周五）上午10:00报告地点：南一楼中311室摘要：In this talk, we introduce a distributed average tracking problem and present distributed discontinuous control algorithms to solve the problem. The idea of distributed avera...

报告题目：Advanced Control for Piezo-Actuated Positioners报 告 人：陈新开 教授（日本芝浦工业大学）报告时间：2019年9月24日上午10：00~12：00报告地点：南一楼中311室 摘要： Piezo actuators play a key role in advanced technologies, such as biology, materials science, lithography, etc. However, the control for the piezo actuators is very complicated due to the existence of the hysteresis nonlinearity...

报告题目：基于径向分辨率的相机网络覆盖优化报 告 人：陈曦 副教授（武汉科技大学）报告时间：2019年9月12日上午10:30-11：30报告地点：南一楼311教室 内容摘要：我们提出了一种新分辨率标准称为径向分辨率，并在此基础上构建了一种三维相机模型。与传统分辨率不同，径向分辨率是一个向量，它能同时表示目标的清晰度和最低成像质量的方向。受图像融合思想的启发，我们提出了覆盖向量，并基于径向分辨率定义了覆盖强度算法。该...

报告题目：Consensus Control of Multi-agent Systems with Communication Uncertainties 报 告 人：宗小峰 教授（中国地质大学）报告时间：2019年9月12日上午9:30-10：30报告地点：南一楼中311室 内容摘要：Multi-agent systems in complex communication environments are inevitably subjected to communication uncertainties, like communication delays, measurement noises, and switching topologies. These communicat...

报告题目：Adaptive Parameter Estimation and Control via Estimation Error: Theory and Application报 告 人：那靖 教授（昆明理工大学）报告时间：2019年9月11日下午14：00~16：00报告地点：南一楼中314室摘要：Adaptive parameter estimation and   adaptive control have been well developed to achieve modeling and control for   uncertain systems. However, the well-known parameter estimation and adaptive   co...